Sejarah Desa Banjaransari tidak terlepas dari sejarah Masyarakat awam di Kabupaten Ngawi. Desa ini awalnya bernama desa Banjaransari dengan lurah seumur hidup yang bernama Sebo. Lurah Sebo  adalah Kepala Desa yang dermawan, karena sangat terpengaruh oleh gaya kehidupan masyarakat awam.

Adapun Desa Banjaransari dibagi menjadi 4 (Empat) dusun, yaitu :

1. Dusun Banjar I
2. Dusun Banjar II
3. Dusun Brangkal
4. Dusun Barahan